Робот-щупальце

  • 0 комментарии

Сотрудники Университета Лидса (Великобритания) разработали компактного робота- щупальце.

Его предполагают использовать в медицинских целях для проникновения в бронхи, причем даже в самые узкие их участки.

робот-щупальце рядом с моделью бронхов

Робот-щупальце на фоне макета бронхиального дерева в натуральную величину.

Робот имеет в своем составе магнитные частицы, необходимые, чтобы управлять его движением внутри тела человека.

Это предполагается делать, приложив магниты к телу человека и направляя ими робота.

Сейчас работа робота проверена на анатомической 3D- модели бронхов. В будущем планируется провести испытания «в полевых условиях».

В случае успешных испытаний им планируется заменить бронхоскоп, которым сейчас пользуются медики для проведения обследования легких и дыхательных путей.

Процедура работы с бронхоскопом включает в себя введение гибкого трубкообразного инструмента диаметром от 3,5 до 4 миллиметров через нос или рот в бронхи пациента.

Кончик бронхоскопа в руках у врача

Диаметр же робота-щупальца – всего 2 миллиметра.

Доказательство концепции робота-щупальца было основано на лабораторных тестах с использованием 3D-копии бронхиального дерева, смоделированной на основе анатомических данных. На следующем этапе исследования будет изучена эффективность устройства для навигации по легким, взятым из трупа.

Его диаметр всего 2 миллиметра, а длина 80 миллиметров.

Сегменты были изготовлены из мягкого эластомерного или резиноподобного материала, который был пропитан крошечными магнитными частицами.

Это позволит проникать ему на всю глубину бронхиального дерева, а не только в его верхнюю часть, как в случае с бронхоскопом, когда возможно было перемещаться только до верхних уровней бронхиального дерева.

Оказавшись в целевом месте, робот используется для взятия образца ткани или проведения лечения.

В случае успеха, ученые надеются, что данный робот станет важным клиническим инструментом в исследовании и лечении возможного рака легких и других заболеваний легких.

Поделитесь в соцсетях

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *