-
12 ноября 2022
-
0 комментарии
Сотрудники Университета Лидса (Великобритания) разработали компактного робота- щупальце.
Его предполагают использовать в медицинских целях для проникновения в бронхи, причем даже в самые узкие их участки.
Робот-щупальце на фоне макета бронхиального дерева в натуральную величину.
Робот имеет в своем составе магнитные частицы, необходимые, чтобы управлять его движением внутри тела человека.
Это предполагается делать, приложив магниты к телу человека и направляя ими робота.
Сейчас работа робота проверена на анатомической 3D- модели бронхов. В будущем планируется провести испытания «в полевых условиях».
В случае успешных испытаний им планируется заменить бронхоскоп, которым сейчас пользуются медики для проведения обследования легких и дыхательных путей.
Процедура работы с бронхоскопом включает в себя введение гибкого трубкообразного инструмента диаметром от 3,5 до 4 миллиметров через нос или рот в бронхи пациента.
Диаметр же робота-щупальца – всего 2 миллиметра.
Доказательство концепции робота-щупальца было основано на лабораторных тестах с использованием 3D-копии бронхиального дерева, смоделированной на основе анатомических данных. На следующем этапе исследования будет изучена эффективность устройства для навигации по легким, взятым из трупа.
Его диаметр всего 2 миллиметра, а длина 80 миллиметров.
Сегменты были изготовлены из мягкого эластомерного или резиноподобного материала, который был пропитан крошечными магнитными частицами.
Это позволит проникать ему на всю глубину бронхиального дерева, а не только в его верхнюю часть, как в случае с бронхоскопом, когда возможно было перемещаться только до верхних уровней бронхиального дерева.
Оказавшись в целевом месте, робот используется для взятия образца ткани или проведения лечения.
В случае успеха, ученые надеются, что данный робот станет важным клиническим инструментом в исследовании и лечении возможного рака легких и других заболеваний легких.
Поделитесь в соцсетях