Велосипед.
Слово «Велосипед» французское, а там, в свою очередь, оно появилось в результате сложения двух латинских слов: velox — «скорость», «быстрый» – и pes (множественное число от pedes) — «нога».
Т.е. велосипед – это «быстроног». Назван он так потому, что первый велосипед, изобретенный немцем Карлом Дрезом в 1817 году, представляет собой, по сути, деревянную раму с колесами и упором для рук (его ошибочно называют рулем: в первых моделях велосипеда этот «руль»- неподвижное устройство, жестко закрепленное на колесах и раме и предназначенное исключительно для удержания равновесия и самого велосипеда. Руль, как устройство управления движением велосипеда, появится позже).
Приводился в движение велосипед путем отталкивания ногами от земли.
P.S.: существует много версий происхождения велосипеда, но первый официально задокументированный велосипед, дошедший до нас, – это как раз велосипед Карла Дреза, на который он и получил патент.
Волновая передача — один из видов зубчатой передачи, характеризуется тем, что в ней множество зубцов могут быть в одновременном сцеплении. Это дает высокую жесткость при незначительных люфтах. Волновую передачу в 1959 году изобрел американский инженер У. Массер.
Волновой редуктор – редуктор, использующий в принципе действия волновую передачу.