Промежуточное программное обеспечение – так называется на профессиональном жаргоне робототехников программный пакет, реализующий коммуникационный уровень.
Потенциал глобального потепления (сокр. ПГП, англ. Global warming potential, GWP) — коэффициент, определяющий степень воздействия парниковых газов на глобальное потепление. Эффект от выброса оценивается за определённый промежуток времени. В качестве эталонного газа был взят диоксид углерода (CO2), чей ПГП равен 1.